Petite Cité de Caractère à l'ambiance bucolique
Implanté sur les bords de la rivière l’Erve, à l’entrée du canyon de Saulges, le bourg de Saint-Pierre-sur- Erve s’épanouit dans un cadre naturel privilégié. Sur un territoire occupé par l’homme depuis le paléolithique, au cœur du site classé de la vallée de l’Erve, nature et architecture se mêlent ici en parfaite harmonie.
De façon assez inhabituelle, le bourg de Saint-Pierre s’est développé le long d’une voie antique et non autour de son église. Cette voie romaine, reliant Le Mans à Corseul, traversait l’Erve grâce à un gué aménagé près du pont actuel. Ce pont médiéval, qui était piéton, a été reconstruit au XVIIIe siècle comme l’indique la forme de ses arches. Il était doublé du passage à gué permettant aux transports de marchandises de franchir la rivière. Autour du pont se dévoilent le moulin du XVIIIe siècle et le lavoir du XIXe siècle.
Le développement urbanistique de la cité a placé les édifices religieux en périphérie du bourg. La chapelle Saint-Sylvain, édifiée au XVe siècle, est dédiée à un ermite qui s’établit au VIe siècle sur la colline. Elle devient un lieu de processions très fréquenté, comme en témoignent les nombreux graffitis gravés sur les murs. L’église romane Saint-Pierre est une merveille de simplicité : arcs de plein cintre, appareillage de moellons, encadrement en grès roussard... Son clocher-porche semble accolé à la nef comme une pièce rapportée. À l’intérieur se découvre une statuaire polychrome des XVIe et XVIIe siècles. À proximité, l’ancien presbytère était à l’origine composé d’un logis et de dépendances entourés de murs.