Vaucouleurs, au pays de Jeanne d’Arc
C’est à l’époque gallo-romaine que Vaucouleurs trouve ses origines, sous le nom de Vallis Colorum, en latin la Vallée des Couleurs.
Au Moyen-Age, la châtellenie de Vaucouleurs fait partie du « Barrois mouvant », une partie du duché pour laquelle le Duc prête hommage au Roi de France. Lors de la Guerre de Cent Ans, la cité résiste vaillamment aux Anglais et aux Bourguignons, tout comme le Mont Saint-Michel, à l'autre extrémité du royaume. Son prévôt, le capitaine Robert de Baudricourt, est pour cette raison très apprécié de Charles VII. C'est lui qui confie une escorte à la jeune Jeanne, née dans le village voisin de Domrémy, en vue de gagner Chinon et la cour royale. Ses réticences initiales sont levées par le Duc du Barrois, René d'Anjou, et par la population de Vaucouleurs qui n'hésite pas à se cotiser pour offrir des vêtements d'homme à Jeanne. Le départ a lieu à la porte de France en février 1429. La visite du Musée Jeanne d’Arc est donc naturellement la première étape d’un circuit-découverte du patrimoine de Vaucouleurs incluant notamment les sites évoquant l’épopée de Jeanne d’Arc (Porte de France, crypte de la chapelle castrale...). Il offre de nombreuses représentations de l’héroïne guerrière et martyre dont le destin tragique n’a cessé d’inspirer écrivains, artistes et historiens depuis plus de deux siècles.