Village natal de d’Artagnan, le plus célèbre des mousquetaires du roi
Au coeur de la Gascogne sur la ligne de partage des eaux entre la Garonne et l’Adour, à la croisée de deux itinéraires de La Ténarèze, voie de transhumance reliant Bordeaux à l’Espagne.
Lupiac est un ancien castelnau perché sur une colline avec vue sur les Pyrénées et dominant la vallée de la Douze. Autrefois il se trouvait au centre d'immenses forêts peuplées de loups d’où son nom. Le paysage actuel a été modelé par une longue tradition d’élevage et de polyculture y compris des vignobles sur l’AOC St Mont.
En 1090 le comte Odon de Lomagne commence les fortifications de la ville. Ces défenses sont améliorées durant tout le Moyen Age avec un fossé et des remparts de 5 m de haut formant un mur d'enceinte de 465 m, aujourd’hui tous disparus.
En 1563 Lupiac se donne à Jeanne d'Albret, reine de Navarre, qui promet de ne jamais aliéner ou engager la place ni de la séparer du comté d'Armagnac.
En 1584 Henri IV concède : "à la ville de Lupiac, qui est close et fermée de murailles, peuplée de bons et riches habitants, des marchés le samedi par quinzaine et des foires les jours de « Saint Georges » et de « Saint Loup » avec privilège qu'aucunes personnes puissent être recherchées ni molestées en leurs personnes et biens audit lieu et juridiction pendant deux jours pour dettes civiles’’.
Vers 1611 Charles de Batz de Castelmore, dit d’Artagnan, naît au Château de Castelmore, à quelques kilomètres de la ville.
En 2012 les Lupiacois créent un festival d’Artagnan et en 2015 la première statue équestre du célèbre mousquetaire est inaugurée sur la place.